La Chiesa di San Pietro fu costruita nella borgata di Venocio e fu dedicata all’Apostolo Pietro perché, secondo la leggenda narrata dai mandriani, il Santo avrebbe pernottato d’inverno nel paese. Tracce della precedente costruzione di semplice impianto quadrangolare con volta a vela, si colgono nell’antico locale oggi adibito a sagrestia. Annesso alla Chiesa  di San Pietro esisteva un luogo che per secoli era detto “oratorio dei pellegrini. Sull’uscio della Chiesa di San Pietro, sulla sua fiancata destra esterna, esisteva un pozzo d’acqua sorgiva che aveva una dolcezza fine e fresca.  La piccola chiesetta medievale fu inglobata dalla attuale Chiesa seicentesca che noi oggi ammiriamo.  Sui muri dell’unica navata sono poste alcune tele di pregevole fattura e stucchi barocchi di notevole interesse storico e artistico che rappresentano alcuni episodi della vita di San Pietro Apostolo. Si racconta che presso la chiesa Madre sia custodita gelosamente una reliquia delle ossa di San Pietro.